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iPi Motion Capture运动控制器:改善对较小细节的跟踪

发布时间:2020/10/23 浏览量:682

运动控制器

iPi Motion Capture不仅可以使用摄像机,还可以使用运动控制器来改善对较小细节的跟踪。

  • 由于视频分辨率低,因此只能使用运动控制器来跟踪腕部旋转。

  • 尽管可以用摄像机跟踪头部,但为此目的使用运动控制器可以大大减少处理时间,并可以提供更好的精度。

本质上,运动控制器提供3D方向值,该值可用于跟踪其附着到的单个骨骼的旋转。

 

设备

iPi Recorder支持以下运动控制器模型:

 

模型

image001.jpg

PlayStation Move(型号CECH-ZCM1x,旧)

蓝牙 蓝牙2.1 EDR

磁力计 +

测量率 120赫兹

电池寿命/充电 使用mini-USB电缆充电 10小时

背面标签上的条形码以较低的数字开头,例如1或GS3

这是唯一带有磁力计的型号(请参见下表注释)

照明球可用于带有光标记的场景校准

 

image001.jpg

PlayStation Move(型号CECH-ZCM1x,更新)

蓝牙 蓝牙2.1 EDR

磁力计

测量率 120赫兹

电池寿命/充电 使用mini-USB电缆充电 10小时

背面标签上的条形码以较高的数字开头,例如4

照明球可用于带有光标记的场景校准

 

image002.jpg

PlayStation Move(型号CECH-ZCM2x

蓝牙 已通过ASUS USB-BT400适配器测试(蓝牙4.0)

磁力计

测量率 1200赫兹 比CECH-ZCM1x快10倍

电池寿命/充电 10个小时,没有官方编号,但已知电池的容量大于CECH-ZCM1x  通过micro-USB电缆充电

照明球可用于带有光标记的场景校准

 

image003.jpg

任天堂Joy-Con

蓝牙 蓝牙3.0

磁力计

测量率 200赫兹

电池寿命/充电 通过连接到Switch控制台或Joy-Con手柄充电 20小时

最紧凑的尺寸

 

image004.jpg

带有Motion PlusWii遥控器

蓝牙 蓝牙2.1EDR

磁力计

测量率 100赫兹

电池寿命/充电 20-30小时,2节AA电池

需要在每次使用时配对。

即使关闭,也会消耗电池电量。因此,如果长时间不使用设备,请将其取出。

 

image005.jpg

Wii Remote Plus(集成了Motion Plus)

蓝牙 蓝牙2.1EDR

磁力计

测量率 100赫兹

电池寿命/充电 20-30小时,2节AA电池

需要在每次使用时配对。

即使关闭,也会消耗电池电量。因此,如果长时间不使用设备,请将其取出。

 

您的PC应配备一个蓝牙无线电模块,以连接运动控制器。如果您没有内置适配器,则需要USB蓝牙适配器。

 

重要!每个运动控制器都需要特定版本的蓝牙协议。通常,支持更高版本的适配器也与更低版本的设备兼容。然而,这并非总是如此。例如,许多BT 3.0 / 4.0适配器不适用于需要BT 2.1 EDR的PS Move CECH-ZCM1x型号。因此,如果您要购买专门用于运动控制器的适配器,那么获得支持特定运动控制器所需的确切蓝牙版本的适配器可能更安全。

 

image006.png提示:首选Class 1适配器,因为它们具有扩展的操作范围(最长100m)。

iPi Recorder不会限制连接的运动控制器的数量。但是,硬件可以。大多数蓝牙适配器最多可以处理4个PS Move控制器(有时更多)。iPi软件每个角色最多支持3个控制器。因此,可能需要其他蓝牙适配器。不幸的是,标准的Windows Bluetooth驱动程序不支持多个适配器。我们曾经推荐使用Motion in Joy驱动程序,该驱动程序支持多个适配器,但现在这些驱动程序已不再受支持,因此不再可用。但是,如果使用Distributed Recording,则可以使用多个适配器(每台计算机一个适配器)。

 

image007.png注意:磁力计通过防止其绕垂直轴漂移,从长远来看提高了输出方向的精度。但是,这有缺点。首先,磁力计有时会在输出方向对实际运动的响应中引入明显的延迟。其次,磁力计的测量取决于环境。因此,对于快速运动和电磁噪声较高的区域PS用磁力计移动可能效果不佳。

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