教程：如何使用iPi Motion Capture运动控制器执行追踪

iPi Motion Capture

动作视频提示

瞄准相机

标准握把

有两个主要要求：

1.在录制过程中的某个时刻（例如，开始时），您应将（每个）运动控制器对准其中一台摄像机。为了在iPi Mocap Studio中的场景坐标空间内正确定位运动控制器，需要这样做。

2.为了在iPi Mocap Studio中正确设置道具模型的方向，请将控制器的侧面（带按钮的一侧）放置在道具的背面（处于“标准”位置），即，将带有道具的手臂向前伸展时，面对演员的脸。当然，如果动作场景暗含了用于道具的这种握把，则可以使用控制器的非“标准”握把。

现在，提示：

· 为了使手更自然地运动，您可以用胶带将运动控制器固定在手的外侧，而无需握住。

· 头部的运动控制器的推荐位置在顶部，控制器的顶部（PS Move的光球）朝前。

· 要对准带有头戴式控制器（您看不见）的摄像头，请在从假定方向到摄像头的合理范围内缓慢移动云台。然后，您将在iPi Mocap Studio中选择方向最合适的框架。

· 在iPi Recorder中按顺序记录哪个运动控制器对应于哪个身体部位。

· 您可以为运动控制器使用特殊附件，例如拍摄附件。在那种情况下，控制器与道具的相对位置是众所周知的，因此您只需根据场景的需要来握住它（即，要求＃2与这种情况无关）。

· 您可以在动作期间更改运动控制器的手柄。该IPI动作捕捉工作室可以让你独立处理与同握每一帧范围。

追踪

iPi Mocap Studio中有一个名为Motion Controllers的选项卡。仅当打开的项目包含来自一个或多个运动控制器的数据时，该参数才可见。录制视频时，控制器的编号与其在iPi Recorder中的顺序相对应。

首次创建带有运动数据的项目时，您会看到此数据是一个或多个彩色“砖”，漂浮在角色模型下的某个位置。颜色用于区分场景中的运动控制器。您可以在“ 运动控制器”选项卡上更改每个控制器的颜色。

对准场景

为了使这张图更有意义，对于每个控制器，您都应该指定要附加到它的骨骼。它包含LHand，RHand和Head骨骼。附加后，控制器的“砖”将显示在演员模型的相应骨骼附近。为了使外观更好看，您可以选择用几种道具模型（例如剑和手枪）替换默认积木。

要使用运动控制器的数据，首先需要将其与场景坐标空间匹配。假设场景的地平面是水平的，则控制器的俯仰角和倾斜角已经与场景相对应。然而，标题控制器的取向的角度是从一些“任意”原点方向上测量（在场景的术语）。对于PlayStation Move，它始终是向北的方向；对于Wii Remote，它是开始记录时所定向的方向。为了匹配坐标，需要知道控制器的某个参考方向的场景坐标。这就是瞄准相机的地方。

提示：将运动控制器用于头部时，在进行身体的主要跟踪过程时，请不要忘记禁用头部跟踪。这将节省您大量的处理时间。

因此，您已经完成了人体跟踪，并将控制器附加到了相应的骨骼上。现在，找到该控制器将演员对准某个摄像机的某个帧。确保在此框架中已跟踪到身体位置。选择目标摄像机作为默认摄像机，然后按相应的工具栏按钮。按“ 与摄像机#N匹配”按钮进行匹配。匹配后，控制器的道具模型应按照视频中的预期进行完美定向。除非演员没有注意控制器的正确握持，特别是关于控制器的旋转角度。

您也可以使用“ 移动”工具手动编辑控制器的位置和旋转。激活该工具，在场景中单击控制器的模型，然后移动和旋转模型以对应于视频中实际控制器的位置和方向。可以使用它来代替瞄准和与摄像机自动匹配，但通常精度较低。

提示：如果演员没有将控制器专门对准任何摄像机，则应仔细查看所有帧-很有可能演员有时至少在水平方向上偶然对准了某个摄像机（这足够了）。

提示：如果已将控制器安装在远离默认“顶部”位置（例如，在耳朵上方的头部侧面）的头部，则可以在按“ 与摄像机匹配” 之前调整其位置，以提高匹配精度。

重要！每个项目和运动控制器只需要与场景对齐一次。也就是说，您无需在每次应用运动数据之前再次对齐。然而，由于运动数据随时间的漂移，为了获得更好的结果，可能需要针对视频的不同区域重新调整控制器。

应用运动数据

最后-将运动控制器的数据应用于骨骼旋转。仅在完成身体跟踪之后才有意义。如果有多个控制器，则以任何方便的顺序分别处理每个控制器的数据。

首先，确定您感兴趣的区域。确保在框架的该区域内，演员保持控制器的固定握力。具有不同抓地力的镜框应单独处理。接下来，在视频中演员骨骼的方向清晰可见的区域内选择一些帧。使用“ 旋转”工具编辑模型骨骼的方向以与视频相对应。准备就绪后，请按“ 应用运动数据”按钮-并且在ROI内的所有帧中，将根据当前帧中骨骼和控制器的相对方向来自动设置骨骼的方向。

推荐工作流程

基本上，运动控制器的数据应在执行“ 跟踪 / 优化 / 抖动消除”阶段之后应用。但是，从4.0.3版开始，运动控制器的数据也可以用于改善Refine工作台质量。如果之前应用运动控制器的数据中筛选从运动控制器获得的阶段，手部和/或头部的定向将在使用中筛选由此允许更精确地匹配的视频模式。因此，推荐的工作流程如下：

1. 执行跟踪。

2. 如有必要，请执行手动清理。

3.将控制器与场景对齐并应用运动数据

4.执行优化

5.执行抖动消除

6.应用运动数据

头部旋转

默认情况下，头部控制器的旋转仅应用于头部关节。选择“ 在头部和颈部之间分配旋转”选项以在头部和颈部关节之间分配旋转。将显示“头/颈部分布”设置滑块。值越大，表示旋转的比例越大。